伺服電機具體分類是哪些?

．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。1直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。1有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

分為直流和交流伺服電動機兩大類伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常精確。它可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。

安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。

機器人伺服系統先后經過了開環的步進電機伺服系統和直流電機伺服系統這兩個階段，現在已經進入同步電機伺服系統階段，分為有刷直流電機和交流異步電機。

伺服電機的分類 按伺服電機的應用場景分，伺服電機分為無刷直流和交流電機，還可按工作方式分為360度連續旋轉，線性和固定角度電機等等。通常，伺服電機都包含了三根電線，電源、控制和地。