制動防抱系統(tǒng)主要由什么組成

氣壓防抱制動系統(tǒng)（簡稱氣壓ABS）與液壓防抱制動系統(tǒng)的制動力控制原理相似，即通過輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速，當車輪出現(xiàn)滑動/抱死趨勢或現(xiàn)象時，ABS電子控制單元ECU根據(jù)輪速傳感器傳送的信號，實時調(diào)節(jié)對應(yīng)車輪的制動力，以避免車輪發(fā)生滑動/抱死，進而提高車輛緊急制動工況下的轉(zhuǎn)向操縱性及行駛穩(wěn)定性，確保駕駛者能夠進行有效的緊急避讓操縱及減少大多數(shù)路況下的緊急制動距離。氣壓ABS系統(tǒng)主要由電子控制單元ECU、調(diào)節(jié)閥、輪速傳感器、ABS故障指示燈及診斷系統(tǒng)等組成。電子控制單元ECU是氣壓ABS控制系統(tǒng)的核心部件，也是衡量ABS系統(tǒng)性能及功能等級的主要部件。根據(jù)安裝型式的不同，ECU主要分為駕駛室安裝型（Cab-mounted）和車架安裝型（Frame-mounted）兩大類。ECU與輪速傳感器、調(diào)節(jié)閥、電源、指示燈、故障診斷連接器相連。在制動過程中，ECU根據(jù)輪速傳感器反饋的輪速脈沖信號（是否發(fā)生滑動/抱死趨勢），通過控制調(diào)節(jié)閥的動作實時調(diào)節(jié)對應(yīng)車輪的制動力，進而及時消除對應(yīng)車輪的抱死傾向。當氣壓ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時，ECU實時地將故障信息傳遞至ABS故障指示燈并轉(zhuǎn)化存儲為相應(yīng)的故障碼。ECU還具有車載故障自動診斷功能。對于裝備緩速器的商用車，當氣壓ABS系統(tǒng)進入工作狀態(tài)時，緩速器控制系統(tǒng)在接收到ECU發(fā)送信號后中止緩速器動作；當ABS停止工作后，ECU觸發(fā)緩速器重新進入正常工作狀態(tài)。調(diào)節(jié)閥在氣壓制動系統(tǒng)工作過程中，ABS調(diào)節(jié)閥起到調(diào)節(jié)制動室氣體壓力的作用。在沒有接收到ABS ECU的控制指令時，調(diào)節(jié)閥允許壓縮氣體自由通過，此時氣體壓力無衰減。典型的ABS調(diào)節(jié)閥總成由兩只調(diào)節(jié)閥與一個中繼閥（Relay Valve）組成。如果ABS具備牽引力控制功能，ABS調(diào)節(jié)閥總成中還將集成一個牽引力控制閥。當調(diào)節(jié)閥采用獨立結(jié)構(gòu)時，調(diào)節(jié)閥應(yīng)布置在氣壓管路中的中繼閥之后，并盡可能接近其對應(yīng)的制動室，以確保最佳的控制效果。