自動駕駛技術(shù)要解決哪些問題

自動駕駛技術(shù)在實(shí)現(xiàn)過程中需要解決的關(guān)鍵問題主要有三個(gè)：

1、環(huán)境感知：為了讓汽車能夠感知周圍環(huán)境，必須在汽車上安裝多個(gè)傳感器，包括雷達(dá)、攝像頭等采集周邊信息的設(shè)備。汽車需要不斷地感知周圍環(huán)境，以便根據(jù)環(huán)境信息做出決策。感知的信息包括與前后車的距離、與左右車輛的距離、與行人的距離、交通燈信息、車輛位置、路面信息等。

2、智能決策：這是自動駕駛技術(shù)的核心問題，需要基于人工智能技術(shù)解決。在收集到各種環(huán)境信息后，必須對信息進(jìn)行快速、及時(shí)處理，并快速做出決策。決策主要是車輛的狀態(tài)控制信息，包括停止、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等指令。這個(gè)過程需要大量的計(jì)算能力和智能軟件算法支持。如果決策速度慢，車輛行駛速度就會受限，而決策失誤則可能導(dǎo)致安全事故。

3、車輛控制：這部分技術(shù)相對成熟，可以通過傳統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行適配和改造。

總之，自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程中需要解決的關(guān)鍵問題包括環(huán)境感知、智能決策和車輛控制。只有當(dāng)這些問題得到有效解決，自動駕駛汽車才能在未來得到廣泛應(yīng)用。