自動駕駛汽車是如何定義的

自動駕駛汽車是一種通過車載電腦系統實現無人駕駛的智能汽車系統。

它依靠多種技術協同合作來實現自動駕駛。首先是感知系統，由傳感器、高精度地圖和信息識別單元組成。傳感器如光學攝像頭和雷達，就像人的眼睛和耳朵，收集周圍即時信息。高精度地圖提供相對固定且更新周期長的環境信息，信息識別單元則利用算法和技術對接收的信息進行識別。

決策系統負責路線規劃和實時導航，要統一協調各種傳感器硬件，內置高級人工智能，還必須絕對安全可靠，復雜程度和監控廣度優于電腦或智能手機操作系統。

執行系統是底層控制系統，通過線控裝置控制剎車、加速、轉向，其中制動部分是最難的。

通信系統中的 V2X 是車對外界的信息交換，包含多種類型。

在實際應用中，不同的自動駕駛汽車有各自的特點。比如特斯拉 Autopilot 2.0 配備多個攝像頭、超聲波傳感器和雷達，還有強大的處理芯片。Apollo 2.5 有兩套硬件系統支持。東風無人駕駛 L4 智能卡車能自適應巡航和自主轉向。深圳自動駕駛公交車配有多種設備，實現多種功能。

對于建立用戶對自動駕駛汽車的信任，有一些解決方案。比如通過 UI 界面讓用戶了解汽車的工作方式和實時狀態。用紅線代替紅色框框突出障礙，給用戶安全感。采用語音控制，方便操作的同時也有屏幕供快速檢查。還能通過手機呼叫自動駕駛汽車，充分利用通勤時間做自己想做的事。

總之，自動駕駛汽車是多種先進技術融合的產物，雖然面臨一些挑戰，但未來前景廣闊，將為我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）