自動駕駛如何實現超車

自動駕駛實現超車主要通過以下方式：

首先，車輛會接收車載環境感知傳感器采集的周圍環境信息，包括前車、左前車和左后車的行駛狀態等。然后，根據這些信息判斷車輛所處的車道情況。

如果在單車道，保持自適應巡航；若不在單車道，繼續判斷是否在同向車道的最左側車道，在最左側車道也保持自適應巡航。若不在最左側車道，再判斷與前車距離。距離小于指定距離時保持自適應巡航；大于等于指定距離時，將車輛周圍環境信息和本車行駛狀態信息輸入超車意圖模型，判斷是否存在超車意圖。

若存在超車意圖，還要判斷是否滿足超車條件。滿足條件時，發信號給車輛執行機構進入超車狀態，超車完成后結束超車狀態。

在判斷是否存在超車意圖時，會將車輛周圍環境信息和本車行駛狀態信息進行篩選分類得到數據集，并選取六個特征作為超車意圖模型的輸入向量。

超車條件包括安全性約束、防側滑約束、通行效率約束、乘客舒適性約束和車道橫向位置約束等。

此外，在超車過程中，會控制人機操作界面進行超車軌跡顯示和聲音提醒，并向車身控制器發信號打開轉向燈。結束超車狀態時自動關閉轉向燈，車輛保持自適應巡航。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）