發動機怠速控制系統組成結構與原理

發動機怠速控制系統主要由 ECU、執行器和各種傳感器等組成。

傳感器包括車速傳感器、節氣門位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、空調開關信號、動力轉向開關信號、空檔起動開關信號和電源電壓信號等，它們為 ECU 提供發動機的工作狀態信息。

怠速控制的原理是，在發動機怠速狀態下，ECU 根據傳感器提供的信號，如怠速觸點和車速信號判斷發動機是否處于怠速工況。當判定為怠速工況時，ECU 再依據發動機冷卻液溫度傳感器信號、空調開關信號等，從存儲器中查詢出相應的目標轉速，然后將目標轉速與實際轉速對比。

當發動機負荷增大，如接通空調開關，且目標轉速高于實際轉速時，ECU 控制怠速控制閥增大旁通進氣量，實現快怠速。反之，當發動機負荷減少，如斷開空調開關，且目標轉速低于實際轉速時，ECU 控制怠速控制閥減少旁通進氣量來調節怠速轉速。

怠速控制的方式有開環控制和閉環控制。在起動、暖機、急減速等工況多采用開環控制，穩定怠速工況多采用閉環控制，閉環控制的反饋信號通常是發動機轉速信號。

怠速控制系統的執行器是怠速控制閥，分為節氣門直動式和旁通空氣式。節氣門直動式通過執行元件改變節氣門的最小開度來控制怠速進氣量；旁通空氣式通過控制流經怠速空氣道的空氣量來調節進氣量。旁通空氣式又分為步進電動機型、旋轉電磁閥型、占空比控制電磁閥型等。步進電動機型通過定子線圈通電順序和輸入脈沖數量控制怠速控制閥的位置；旋轉電磁閥型通過控制兩個線圈的平均通電時間來改變控制閥開度；占空比控制電磁閥型通過控制輸入線圈脈沖信號的占空比來調節控制閥的開度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）