指南車的構造有哪些獨特之處

指南車的構造有很多獨特之處。

它不靠磁性，靠機械傳動指示方向，主要部件有車輪、車軸、齒輪、杠桿、連桿、曲軸等。

指南車分定軸輪系和差動輪系兩大類，由輸入系統、傳動系統、反饋系統和輸出系統構成。

輸入系統就是左、右車輪，直行時兩輪同速前行，轉彎時轉速不等，車身旋轉，而指南車要抵消這一旋轉讓木人指向固定方向。

傳動系統方面，差動輪系的指南車，其傳動系統是兩自由度輪系，左右車輪是兩個輸入。左右輪轉速相同，輸入太陽輪靜止；有轉速差時，驅動木人所在太陽輪轉動。

反饋系統中，車轅位于車中心，車左轉車轅左移，齒輪嚙合，左車輪驅動輸出齒輪，帶動木人右轉保持指向不變，右轉同理。

輸出系統就是作為指向的構件。

燕肅制造的指南車是雙輪獨轅車，有 7 個大小不同的齒輪，結構巧妙新穎，車上立木人伸臂指南，車身涂紅繪有圖案，四角垂香囊。

其采用差速齒輪原理，比歐洲早 1000 多年。

此外，指南車也叫“司南車”，是我國古代利用齒輪機構的重要發明。

古代指南車的原理和構造揭示了其奧秘，還提出了設計的基本公式和尺寸配比，1982 年一種差動式指南車模型復現成功，性能與史書記載吻合。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）