跟車時如何判斷前車的行駛意圖

跟車時判斷前車行駛意圖有不少實用方法。

觀察車頭傾斜情況，若左前方或右前方車頭略微傾斜，往往意味著對方馬上要并到你的車道。此時可以鳴笛或調(diào)遠(yuǎn)近光提示，能提速越過就越過，不想讓對方進(jìn)來就輕踩剎車減速。

留意剎車燈亮起，看到前車剎車燈亮起，要同步反應(yīng)，趕緊把腳挪到剎車上。尤其在右前方有匝道時要格外小心，有些車會到匝道口才突然橫跨幾條車道，這種情況得提前防備。

注意前車轉(zhuǎn)向信號，這是最直觀的提示，提前打轉(zhuǎn)向燈說明前車即將轉(zhuǎn)彎或者變道，看到信號后要保持安全距離，留足應(yīng)急反應(yīng)時間。

除了這些常規(guī)的觀察方法，在智能駕駛領(lǐng)域也有判斷前車行駛意圖的手段。

通過實車道路試驗獲取自車、前車等的行駛狀態(tài)原始數(shù)據(jù)，包括車速、相對速度、相對距離和角度、交通環(huán)境視頻圖像等。然后根據(jù)視頻數(shù)據(jù)挑選不同駕駛意圖的試驗數(shù)據(jù)，比如相鄰前車保持原車道跟車行駛、向自車所在車道變道等，再對數(shù)據(jù)預(yù)處理，計算車頭時距和縱向相對速度等，進(jìn)行相關(guān)系數(shù)和多重共線性檢驗，提取出表征駕駛意圖的參數(shù)，像自車車速、與前車的車頭時距和縱向相對速度等，最后用判別法判別分析駕駛意圖。

另外，還能通過獲取車輛的航向角變化率、橫向速度變化率、與車道中心線的距離變化率、曲率變化率等運行參數(shù)，根據(jù)權(quán)重加權(quán)求和獲得目標(biāo)參數(shù)，以此識別車輛行駛意圖，確定是直線行駛還是左右轉(zhuǎn)彎等。

掌握這些方法，就能更好地判斷前車行駛意圖，確保行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）