自動駕駛靠什么技術

自動駕駛依靠感知、決策、執行等多層面技術協同運作。在感知層，激光雷達、攝像頭等傳感器收集信息，多傳感器融合技術是關鍵；決策層以感知信息為依據，借助模糊推理等先進理論制定策略；執行層則按決策結果操控車輛。此外，傳感器、芯片、網絡技術也不可或缺，它們助力汽車感知環境、處理數據、實現通信，共同推動自動駕駛的實現與發展 。

在感知層，各類傳感器如同汽車的“眼睛”，敏銳地捕捉著周圍世界的每一個細節。激光雷達通過發射激光束并測量反射光的時間，能夠精確地繪制出車輛周圍的三維空間地圖，清晰地識別出障礙物、道路邊界以及其他車輛的位置和速度。攝像頭則憑借其強大的視覺能力，提供豐富的圖像信息，不僅可以識別交通標志、信號燈，還能準確地檢測出行人、自行車等目標。而多傳感器融合技術則像是一位智慧的“指揮官”，將激光雷達的高精度距離信息與攝像頭的豐富視覺信息有機結合，取長補短，為汽車提供更全面、準確的環境感知。

決策層宛如汽車的“大腦”，它依據感知層傳來的大量信息進行深入分析和判斷。模糊推理、強化學習等先進的決策理論在這里發揮著重要作用。模糊推理能夠處理那些模糊不清、不精確的信息，使汽車在面對復雜多變的交通場景時，能夠做出合理的決策。強化學習則通過讓汽車在不斷的試錯中學習最優的駕駛策略，逐漸提高其決策的準確性和適應性。然而，要讓這個“大腦”更加聰慧，還需要不斷完善人工智能模型，并積累大量的有效數據，這也是目前決策層技術發展所面臨的挑戰。

執行層則是汽車的“手腳”，負責將決策層的指令轉化為實際的行動。車輛操控系統通過總線與決策系統緊密相連，精準地控制著汽車的加速、制動、轉向等動作。無論是平穩地加速前行，還是及時地剎車避讓，亦或是靈活地轉向變道，執行層都能準確無誤地完成任務，從而實現汽車的自主駕駛。

另外，傳感器技術是自動駕駛的基石，它讓汽車能夠實時感知周圍環境的變化；芯片技術如同汽車的“智慧中樞”，高效地處理著多個傳感器傳來的海量數據，隨著技術的發展，芯片變得更加小巧且成本降低，為自動駕駛的廣泛應用提供了可能；網絡技術則為汽車搭建了溝通的橋梁，使無人駕駛汽車能夠與互聯網、局域網等進行緊密連接，實現車與車、車與衛星、車與各種交通設施之間的信息交互，讓汽車能夠更好地認路、遵守規則，安全通過路口并避開危險。

總之，自動駕駛是一個復雜而精妙的技術體系，感知、決策、執行等多層面技術相互協作，傳感器、芯片、網絡等技術相互支撐，它們共同編織起一張強大的技術網絡，推動著自動駕駛從夢想逐漸走向現實，為未來的交通出行帶來更多的便利與可能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）