自動駕駛級別有哪些

自動駕駛級別分為 L0-L5 六個等級。L0 是純人工駕駛，駕駛者全權掌控車輛；L1 提供有限輔助功能，必要時系統介入；L2 能控制速度并輔助轉向，是市場主流；L3 在特定情況可自動控制，駕駛者要準備接管；L4 在特定區域可高度自動化行駛；L5 則是完全自動化，車輛完全自主駕駛。這六個等級由低到高，代表著自動駕駛技術的不斷進階。

具體來說，L0級無任何自動化功能，車輛的油門、剎車、轉向等所有操作都完全依賴駕駛者手動完成，即便有定速巡航功能，也需要駕駛者時刻保持對車輛的控制和對路況的關注，系統無法主動對行駛操作進行實質性干預，一切駕駛決策和動作都源于駕駛者。

L1級開始為駕駛者提供一些基礎的輔助功能，比如自動剎車、自適應巡航等。在這個級別下，車輛能夠自動執行一個方向的運動控制，例如在自適應巡航開啟時，車輛可以自動根據前車速度調整自身速度，保持安全車距，但轉向等其他關鍵操作仍需駕駛者主導，系統只是在特定情況下進行必要的介入，輔助駕駛者更好地控制車輛。

L2級是目前市場上較為常見的自動駕駛級別。此時的車輛已經能夠自動執行兩個方向的運動控制，不僅可以自動控制速度，還能輔助轉向。例如常見的自適應巡航與車道保持功能相結合，車輛能夠在一定程度上沿著車道自動行駛，減輕駕駛者在長途駕駛或擁堵路況下的操作負擔。然而，駕駛者仍需時刻關注路況，隨時準備接管車輛控制權，因為系統雖然能提供一定程度的輔助，但大部分安全關鍵功能和環境監測依然由駕駛者負責。

L3級被稱為有條件自動駕駛，人機共責。在滿足特定的環境和條件下，車輛可以自動控制速度、轉向以及環境監測等一系列操作，大部分情況都能自主完成行駛任務。不過，當遇到一些超出系統處理能力的復雜動態駕駛情況時，系統會通知駕駛者切換模式，接管車輛，駕駛者需要隨時做好準備應對這種情況，畢竟系統在復雜場景下的判斷能力還存在一定局限性。

L4級屬于高度自動駕駛。在特定的區域和場景內，如特定的城市道路、園區等，自動駕駛系統能夠高度自動化地運行，幾乎可以應對各種常見路況和駕駛任務。即使遇到復雜情況，系統也具備相應的最小安全策略，以保障車輛和乘客的安全。雖然車輛可高度自動化行駛，但駕駛者仍需隨時準備接管車輛，不過相較于之前的級別，駕駛者需要介入的情況已經大幅減少。目前市場上大部分量產車型尚未達到這一水平。

L5級是自動駕駛的終極目標——完全自動駕駛。在這一級別下，車輛的一切運行都由自動駕駛系統掌控，無需人類的任何干預，車上甚至可以沒有駕駛員。車輛能夠完全自主地應對各種復雜的交通環境、天氣狀況以及特殊駕駛條件，真正實現無人駕駛的自由出行。但由于現實世界場景過于復雜，目前L5級自動駕駛更多還處于理論研究和試驗階段，僅在一些封閉園區、特定路段等較為簡單的場景中取得了一定的實踐成果。

總之，這六個自動駕駛級別從L0到L5，自動化程度逐步提升，代表著自動駕駛技術從簡單的輔助功能不斷邁向完全自主駕駛的過程。每個級別都在為提升交通安全、出行效率和駕乘體驗做出貢獻，隨著技術的持續發展，我們有望見證自動駕駛技術在各個級別上不斷完善和普及，為未來的交通出行帶來全新的變革。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）