我國自動駕駛仿真技術突破還原真實路況

2019-04-12 18:48:12 作者：韓蕊

　　【太平洋汽車網新車頻道】目前，由于實際路測成本和路況要求雙高，自動駕駛多采取場景模擬測。但是模擬仿真系統存在技術不成熟以及和真實路況差距較大的缺點。根據我國最新技術成果顯示，我國在室外場景街景合成等方面突破了現有仿真技術，該成果發表在最新一期《科學》雜志子刊《科學·機器人學》上。

我國實現自動駕駛仿真測試技術突破

AADS彌補現有仿真系統缺陷

　　現有的仿真系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實的環境存在較大的差異。因此，在研究“自動駕駛仿真系統（AADS）的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。

　　文章第一作者李偉表示：“自動駕駛仿真系統（AADS）相對于現有仿真系統，具有更加真實準確的效果。自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導航模塊，感知模塊接收和解釋現實世界的信息，導航模塊根據感知模塊做出決定，比如轉向哪里、是否剎車或加速。”

AADS系統應用前景

　　對于該項研究成果的應用前景，李偉表示，仿真技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好，需要這些相關的配套技術輔助來作測試，同時仿真技術也會得到一定的發展。這也是我們研究這個仿真系統的初衷。”（文：太平洋汽車網韓蕊）

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