冉斌：車路協同是自動駕駛的必由之路

　　【太平洋汽車網 行業頻道】8月22日，廣州，第三屆全球智能汽車前沿峰會（GIV2020）正式開幕。東南大學-威斯康星大學智能網聯交通聯合研究院院長冉斌發表了《車路協同是自動駕駛的必由之路》主題演講。

　　目前，全世界在自動駕駛的解決方案主要有三大類：單車智能、基于V2V的智能網聯汽車、車路協同。其中，車路協同分為以路為主的車路協同和以車為主的車路協同。

　　車路協同由于安全性、可靠性高，能用聰明的道路彌補智能網聯汽車的不足，同時通過車路協同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節省50%—90%的費用，因此在中國備受關注和重視。

　　針對車路協同自動駕駛系統，冉斌表示該研究院準備了一系列相關的標準建設和分級定義。

　　首先，從整個系統來講，根據車路智能分配和構造，將分為五級，即I1-I5。

　　目前我們分析的重點主要集中在第三級（L3）、第四級（L4）兩個階段。I3是我們目前最主要的努力方向，需要高度的自動化，是先有條件的自動化和有條件的智能化。I4則是實現高度的智能化和自動化。

　　I4跟I3的最大區別就是，如果有緊急情況，路或者整個道路基礎設施進行控制，不需要駕駛員接管。

　　木桶原理就可以解讀整體系統的自動駕駛水平，水桶的短板就決定了我們水桶能裝多少水，如果路不完善，路的自動化水平就決定了我們自動駕駛系統的水平。

　　其次，按功能分類，車路協同又可分為協同感知、協同決策、協同控制。

　　冉斌根據Gartner曲線分析，我們現在處于單車智能和相關的低谷期，現在希望通過車路協同自動駕駛，盡快虎丘相關的成果，實現產業化。

　　從頂層設計標準建設來講，怎么實現車路之間的融合、不同的汽車廠、OEM怎么在統一的I3道路跑？這是另一關鍵問題。

　　目前，標準體系建設分成八大類：智能道路系統標準、智能車載系統標準、智能通訊系統標準、系統集成標準、支撐系統標準、系統試驗試點標準、系統實施標準、系統應用標準等等。

　　從發展路徑來看，我們將根據交通強國建設的時節點來安排它的發展目標。比如今年在道路里面主要是I2、I3的示范，2022年I3，2025年I3+，2045年I4+，不過在實際大規模推廣中，可能要減一級。

　　同時，冉斌表示還要強調和加強幾個生態圈的建設，比如說面向產品端的產業鏈的生態圈，還有面向產業鏈投資的基金的生態圈，還有各種示范工程產業園生態圈的建設。可以看到，車路協同真正迎來春天、朝霞滿天。（文：太平洋汽車網 曾惠君）