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  • 上海車展

    大眾汽車展示“臨時自動駕駛系統”

    2011-06-29 15:17:03 來源: PCauto 作者:wangyi2
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      在歐盟研究項目“高度自動化汽車與智能運輸”報告會上 (HAVEit, Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport),大眾汽車集團研發部門主管Jürgen Leohold教授介紹了由大眾汽車研發的臨時自動駕駛系統。在駕駛員監控下,配備了該系統的汽車可在高速公路上實現最高時速達130 公里的半自動駕駛。這一成果展示了當今的輔助系統和未來全自動駕駛之間的聯系。

      在報告會上,Jürgen Leohold教授強調:“我們今天的成果是邁向零事故駕駛的重要里程碑。”臨時自動駕駛系統(TAP)集合了多種半自動功能,將駕駛者監控的功能與其他輔助系統(例如自適應巡航控制系統ACC 和車道保持輔助系統Lane Assist)整合為一套綜合體系。Jürgen Leohold教授指出:“運用該系統時仍需要駕駛員時刻履行職責,隨時掌控駕駛情況。駕駛員可隨時取消、停用該系統,同時必須保持對系統的監控。”

      臨時自動駕駛系統(TAP)能根據駕駛情況提供最理想的自動化控制,并探測周圍環境以及駕駛者和系統狀態。該系統旨在預防由于駕駛員注意力分散引發的事故。在半自動駕駛模式(簡稱“代駕模式”Pilot Mode)下,臨時自動駕駛系統會實現與前方車輛保持安全距離、按照駕駛者選定的速度行駛、在入彎前根據需要減速,并且參照標志線使車輛保持在車道中央。該系統還能遵守超車規則和速度限制,在交通擁堵時可自動完成停車-啟動。配備臨時自動駕駛系統的汽車能在高速公路或類似路況條件下實現最高時速達130 公里的半自動駕駛。盡管如此,駕駛者仍需密切注意路況,以便出現緊急情況時隨時干預。

      與先前研究車型(如無人駕駛帕薩特Junior和途銳Stanley)相比,臨時自動駕駛系統基于更具量產潛力的傳感器平臺,該平臺包括:雷達、攝像頭和超聲傳感器,輔以激光掃描器和電子水平系統。Jürgen Leohold教授說明:“初步應用這種系統的設想之一是在單一駕駛環境中使用,例如,交通擁堵時或在嚴格限速的路段上。”

      高度自動化汽車與智能運輸(HAVEit) 簡介

      高度自動化汽車與智能運輸(HAVEit)研發項目由歐盟出資,旨在開發高度自動化駕駛的概念和技術。此項目將有助于減輕駕駛員的駕駛負擔、預防事故、降低環境影響,使交通變得更加安全。該研發項目于2008年2月啟動,來自歐洲汽車業、供應領域和科學界的 17 家合作伙伴協同研發。項目總投入達2,800萬歐元:其中,1,700萬歐元由歐盟資助,另外1,100萬歐元由17家項目合作伙伴出資(700萬歐元來自汽車業)。該項目的合作伙伴包括來自德國、瑞典、法國、奧地利、瑞士、希臘和匈牙利的汽車制造商、供應商和科學研究機構,包括:

      大陸集團、沃爾沃科技,大眾汽車集團、EFKON 公司、Sick公司、Haldex公司、Knowllence、Explinovo公司、德國航空航天中心(DLR)、洛桑聯邦理工學院(EPFL)、雅典大學、通訊與計算機系統研究所(ICCS)、安貝格-魏登應用技術大學、布達佩斯技術與經濟大學、斯圖加特大學、航空航天系統研究所、維爾茨堡交通技術研究院、法國國家計算機技術和控制研究院(Inria)、法國交通科學與技術研究院(IFSTTAR)。

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