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一般氧化鋯型氧傳感器有個特性，就是當λ=1時電壓反應較為急遽，利用這個特性可作為濃與稀的分界而形成兩段式控制(Two-step Control)，當引擎計算機接收到此電壓時是屬于模擬訊號，經模擬數字轉換大致可得到紅色虛線的數字訊號，計算機即可判斷出混合比的濃與稀，分別以1與0來表示，當數字訊號為1時作出減量控制，也就是減少噴油量；當訊號為0時作出增量控制，如下圖
然而為了因應廢氣細微變化所產生的些微誤差現象，可以藉由選擇性控制(Selective Control)做補償，如下圖
將回饋控制線設計成非對稱的斜直線，可跟著傳感器電壓的變動，在控制區內延續前一階段斜直線的電壓值。
不過為引擎某個區域或時段的考慮，仍然有些情況不在Close Loop控制范圍之內：
1.引擎起動時
2.起動后增量或冷卻水溫度較低時(有些性能較佳的車型仍然可作Close Loop控制)
3.加速或減速
4.稀薄訊號持續一段時間以上
5.輸出增量修正中
6.燃料切斷時
7.引擎有存在故障或處于跛腳模式(Lame mode)
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