制動踏板：電子式代替真空式

　　目前采用的制動器工作原理是：駕駛員踩下制動踏板，推動與制動調壓器及制動主缸相連的活塞連桿。制動主缸將根據踏板力的大小，在制動路線上形成相應的壓力，在機械和液力相互作用下，通過輪邊制動缸推動制動鉗壓向制動盤。

　　在未來測控一體化的電控制動系統中，電子組件將替代當前制動系統中大量使用的機械組件，調壓器也不再需要，取而代之的是用傳感器來測量制動主缸內的壓力以及制動踏板運動的速度，并將這些數據用電子脈沖的形式傳送到SBC的處理器中。

　　為了讓駕駛員能夠有相似的制動感覺，工程師們開發了一個特別的仿真器，將它連接到前后制動主缸上，用彈簧力和液壓力來推動制動踏板。也就是說：在制動過程中，執行組件是完全和系統的其余部分斷開的，它只負責記錄發出的任何制動命令。只有出現嚴重錯誤或12V車輛電池內發生問題時，SBC才會自動使用前后制動主缸，并在制動踏板和前輪制動器之間迅速建立液力聯系，以保證車輛安全減速。

控制裝置：每個車輪的壓力調節器

　　中心控制裝置是電子式液力制動器的中心部分。這是機械學與電子學相互作用并發揮其最大優勢的地方--微處理器、軟件、傳感器、閥門和電動泵聯合在一起，以實現高效的動態制動管理：

　　除了接收制動踏板運動有關的資料外，SBC處理器還接收來自其它電子輔助系統的傳感器信號。例如，防抱死系統（ABS）提供的有關輪速信息；EPS接收從轉向角度、回轉率、橫向加速度等傳感器傳送的有關數據等。傳動系控制裝置最后使用數據信道與當前駕駛狀態進行通信。這種高度復雜的計算結果將產生快速制動指令，從而保證與特定駕駛狀況相適應的最佳減速度和行駛穩定性。由于SBC分別計算了每個車輪所需的制動力，因此制動系統便能夠非常精確地控制制動器。

　　高壓儲能器容納了可以在14～16kPa壓力下進入制動系統的制動液。SBC處理器調節這個壓力并控制與儲能器相連的電動泵。這就保證了比傳統制動系統更短的響應時間。另外一個優點就是即使在發動機關閉時，依然可以有全額的制動力。

　　液壓裝置主要包括4個所謂的“輪壓調節器”。它們產生所需的制動壓力并把它傳遞到制動器。這樣，可以響應微處理器的約束指令，使得每個車輪都能分別平穩減速以達到最好的行駛穩定性和最優的減速度。這些過程均由安裝在輪壓調節器中的壓力傳感器來監控。

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