請問吉利博越城市預碰撞安全系統什么時候才會觸發？作用機制是？

閩O12345說：我感覺是快撞上的時候系統沒感覺到你剎車或者減速就會啟動，我有三次差點追尾，博越（查成交價|參配|優惠政策）自己幫我剎了，然后我趕緊剎車。ChaochaoYi回復@閩O12345：這個我好想看過解說，博越剎停后，咱們就得自己剎車接管汽車！但像堵車這種情況，車與車挨得太近，預警系統怎么判斷？本來就挨得近，不會一直給剎車吧？

o下一站o說：我遇到的是30km以上，儀表盤上有提示“跟車太近”，試過該功能是30km以下時，會粗暴剎死車的，想嘛，車速太快，是剎不死車的，30以下是肯定可以馬上站住車的。ChaochaoYi回復@o下一站o：30km以上時，會不會主動剎車？按照您說的意思只是提示“跟車太近”，而沒有進一步的剎車動作，是吧？只有在30km以下，才會主動把車剎停？

漁淚滿江說：無論是什么速度都是全力剎車，主要是超過30時速太快沒剎停就撞上了。例如突然串出來個人距離20米但是你時速100什么車都剎不停啊博越時速100剎車距離是40米多點，結果就是ABS都幫你踩出來但是你還是會撞到人跟車也會剎停，放心吧。但是畢竟是電子產品，所以不是100成功。明白嗎?網上還有沃爾沃完全版的自動剎車沒觸發撞人的視頻呢。

城市預碰撞安全系統(PCS)*通過毫米波雷達對前方目標的距離和相對速度的監測，自動緊急制動系統能判斷您的車輛是否可能與前方車輛或其他物體發生碰撞，當出現潛在碰撞等緊急情況時，觸發一系列的警告、制動輔助及自動制動等功能，輔助駕駛員避免碰撞或者減輕碰撞的傷害。該系統包括以下功能：預測性碰撞警告、緊急制動輔助、部分自動緊急制動、低速自動緊急制動。此項功能可在車機上進行設置。預測性碰撞預警系統根據碰撞可能性，依次采取視覺預警、剎車準備、視覺和聽覺報警及剎車脈沖報警提醒駕駛員可能的碰撞危險，需及時采取制動，保證安全的駕駛距離。視覺預警指在您的車輛高速行駛，且與前車相距過近時觸發的一項預警。雖然在當前行駛狀況下不會發生碰撞，但假如前車突然發生強烈制動，在此跟車距離下，碰撞將無法避免。因此為了提醒駕駛員本車已與前車距離過近，需要調整駕駛行為以避免潛在的碰撞，同時為了不對當前駕駛產生干擾，只通過儀表發出視覺報警。剎車準備當系統判斷出緊急情況，將為您進行剎車準備，即自動減少剎車片與剎車盤之間存在的間隙。視覺和聽覺報警系統計算出可能會發生碰撞時，會觸發碰撞預警告，以提醒駕駛員及時采取制動，保持安全距離，避免碰撞，該警告為儀表發出視覺和聽覺報警。該功能在您的車速范圍為30~80km/h時，對前方靜止目標進行判斷并觸發，對前方移動目標觸發的自車速度范圍為30~150km/h。短暫急制動報警在以上警告發出后，假如駕駛員未采取任何制動措施，系統會觸發更高一級別的報警，即緊急報警，并通過一次短暫急制動提醒駕駛員采取制動措施，保持安全距離。緊急報警對靜止目標無反應，對移動目標觸發的自身速度范圍為30~150km/h。緊急制動輔助自動緊急制動系統發出碰撞報警(包括視覺及聽覺預警和短促制動警告)后，根據以下情況，緊急制動輔助的介入情況為：?如果駕駛員錯誤地估計情況的嚴重程度或駕駛員施加的制動力不足時，自動緊急制動系統將提供附加的制動力，輔助駕駛員進行制動；?如果駕駛員未采取制動，則系統的緊急制動輔助功能不會觸發；?如果駕駛員采取制動且制動力足夠大，也不會觸發緊急制動輔助功能。對于靜止目標，該功能可觸發的本車速度范圍為4~85km/h；對于移動目標，可觸發的本車速度范圍為4~150km/h。部分自動緊急制動如果駕駛員對上述碰撞預警(包括視覺及聽覺預警和短促制動警告)沒有反應，自動緊急制動系統將主動施加部分制動力，使車速顯著降低，為駕駛員爭取更多的反應時間。對于靜止目標，該功能不會觸發；對于移動目標，該功能可觸發的本車速度范圍為30~150km/h。低速自動緊急制動在低速的情況下，如果自動緊急制動系統檢測到碰撞即將發生，則要求制動系統介入工作并進行全力自動緊急制動，以避免碰撞或最大程度地降低碰撞程度。同時儀表發出視覺和聽覺報警。對于移動和靜止目標，該功能可觸發的本車速度范圍為4~48km/h。自動緊急制動系統功能只能提供輔助制動，不能替代駕駛員對車輛的制動，駕駛員不能過分依賴該系統的幫助。惡劣的天氣條件，如大雨，下雪等，會導致系統功能下降。在這種情況下相關目標將無法被系統探測到或被探測到的時間過晚。駕駛員務必謹慎駕駛并隨時準備通過制動控制車輛。