奧迪Q7的車身顏色有墨黑、水芋白、水晶銀、石英灰、禿鷹灰、巴西米、炫藍、梧桐綠、火山灰、石榴紅、幻影黑等。車身顏色有冰川白、納瓦拉藍、卡拉白、天云灰、阿格斯布朗、梅爾亨、魔力黑、瓦特金、水果銀、武士灰、明星藍多種選擇。2020款奧迪Q7發布了動力方面分別搭載0TL4渦輪增壓發動機和0TV6渦輪發動機的兩款動車。顏色有:墨黑、水芋白、水晶銀、石英灰、禿鷹灰、巴西米、炫藍、梧桐綠、火山灰、石榴紅、幻影黑。奧迪Q7搭載0TFSI發動機,依照不同的輸出特性分為高、低功率兩種版本??願W迪Q7有7種顏色,分別為墨黑、灰色、魔力黑、白色、藍色、紅色、銀色、棕色這幾種外觀顏色。在內飾上有黑色、黑/棕雙色、黑/灰雙色、黑/米白雙色四種內飾顏色。