因為引擎里耐用性不足的零件會損壞，最嚴重會導致行駛中停止，由 豐田 官方宣佈將召回 埃爾法 與雙生車 威爾法，召回數量超過 43 萬輛，豐田 也已經向日本國土交通省進行申報。

根據 豐田 所發出的召回資訊里指出，發電機里的皮帶滑輪耐久性不足，如果長時間怠速，或以特定轉速持續行駛，有可能會導致零件損壞，如果發出奇怪聲音或警告燈亮起時仍持續行駛，最嚴重的情況下，將使得行駛中的引擎停止，造成危險。

另一問題則是車輛前方的引擎蓋，由于安裝結構不足，可能導致因為溫度變化而變形，在引擎蓋反覆受力的情況下，會出現裂縫和松動掉落，裝飾條可能會脫落影響交通。

豐田 會檢查所有車輛上的發電機皮帶滑輪，并且會更換為更正過的產品。針對引擎蓋飾板則加裝固定板，根據實際狀況判斷更換為強化后的版本。目前尚未收到事故報告，但已有 135 起的故障資訊。受影響的為 2014 年 12 月至 2023 年 4 月制造的部分 埃爾法 與 威爾法，共有 43 萬 4520 輛需要召回進行處理，其中有 7 萬 837 輛一次要處理兩個召回，有 34 萬 4649 輛需要召回皮帶滑輪，有 1 萬 9034 輛需召回處理引擎飾板。