特斯拉自動駕駛是離線還是在線的

　　【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛是在線的，這套系統工作的時候，需要的條件確實非常苛刻，因為這套系統最重要的參考依據就是車道線。激活功能以后，屏幕上行駛的車道的道線會變成藍色并且伴有提示音。

　　官方說法叫Autopilot，嚴格的說，這不是自動駕駛，而是ADAS，高級駕駛輔助系統。

　　眾所周知，自動駕駛（為了簡練，這里把無人駕駛也納入到自動駕駛的范疇里）目前有兩種技術路徑，用百度無人駕駛事業部成立時的一張PPT來說明：簡單的說就是整車廠陣營和谷歌/百度陣營，前者小步慢跑，從ADAS一點點往自動駕駛上走，后者大刀闊斧，一上來就瞄著完全自動駕駛來做。特斯拉屬于前者。

　　為了實現Autopilot功能，特斯拉使用的傳感器包括：常規雷達12個（前后各6個），超聲波雷達1個，單眼攝像頭1個（不算后視攝像頭）當然，駕馭傳感器也是一門學問。除了傳感器，還有強大的芯片運算能力做支撐。

　　和谷歌不一樣，特斯拉的自動駕駛不需要高精度地圖。

　　說說上面這張圖。好玩的是，目前在售的任何型號 Model S 都可以選配自動駕駛功能包，但是任何型號的車型也都不標配這個功能……選配價格 22900，提車之后再想激活，就得多花 5000 塊錢。不過更好玩的是，不管是否「開通」這個功能，目前出廠時的車子，硬件卻都是標配的。從這一點其實也可以看出來，特斯拉眼里的「自動駕駛」，最大的價值在于軟件，或者說是算法。其實前面所說的「信任硬件、觀察別人」，從車的角度來說，核心就是算法。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。

　　主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）