夜間自動(dòng)駕駛怎么樣?
夜間自動(dòng)駕駛既有需求也存在難題,但也有相應(yīng)的解決方案和積極的發(fā)展態(tài)勢。
夜間交通事故頻發(fā),因夜間交通量減少但司機(jī)易開快車、酒駕、疲勞駕駛等,導(dǎo)致夜間行駛更危險(xiǎn),所以對自動(dòng)駕駛有更強(qiáng)烈的需求。
但夜間場景是自動(dòng)駕駛技術(shù)突破的難點(diǎn),比如攝像頭在夜間可靠性大幅降低,成像模糊,車燈照明功能會影響視覺傳感器,光反射和光畸變也會干擾傳感器的視覺識別。此外,夜間采集的圖像存在深色或陰影部分,物體形狀可能因光線變化,影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和物體檢測概率,給技術(shù)優(yōu)化迭代帶來難題。
不過,業(yè)內(nèi)已嘗試多種解決方案。不少公司自研相機(jī)模塊,解決圖像分辨率低、信號燈顏色校正等問題,像元戎啟行和文遠(yuǎn)知行的自研相機(jī)模塊能在夜間提供準(zhǔn)確信息。還普遍采用多傳感器融合,借助激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等與攝像頭互補(bǔ)提高感知檢測準(zhǔn)確度。
也有人提出加裝紅外熱像儀,其不受可見光影響,有防眩光優(yōu)點(diǎn),在識別生命體上有優(yōu)勢,但因成像分辨率差、性價(jià)比不高、硬件缺陷等,國內(nèi)很少有公司采用。而且傳感器并非越多越好,數(shù)量和種類增加可能導(dǎo)致系統(tǒng)混亂、故障概率提升、成本增加和相互干擾等問題。
但也有好的解決辦法,比如車輛間的通信交流,能實(shí)現(xiàn)互幫互助,增強(qiáng)夜間駕駛性能。
目前,很多企業(yè)已在夜間自動(dòng)駕駛方面有所嘗試和突破。滄州開發(fā)區(qū)的自動(dòng)駕駛夜間運(yùn)營站點(diǎn)已達(dá) 67 個(gè),能處理各種突發(fā)狀況。極狐阿爾法 S 華為 HI 版夜間自動(dòng)駕駛水平出色,百度 Apollo Go 共享無人車夜間駕駛風(fēng)格穩(wěn)如“老司機(jī)”。
何小鵬“允許夜間低速無人駕駛”的提案受到關(guān)注,其背后邏輯是解決新能源汽車發(fā)展帶來的電網(wǎng)負(fù)荷等問題,實(shí)現(xiàn)“車找樁”智能補(bǔ)能,優(yōu)化電網(wǎng)負(fù)荷管理與成本。但要落地仍面臨技術(shù)和法規(guī)難點(diǎn),需不斷突破技術(shù),明確責(zé)任歸屬。目前部分地區(qū)已開展無人駕駛測試運(yùn)營。
總之,夜間自動(dòng)駕駛有需求和前景,但需攻克技術(shù)和法規(guī)難關(guān),不斷探索和完善。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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