特斯拉全自動駕駛?cè)绾螒?yīng)對復(fù)雜的路況

特斯拉全自動駕駛應(yīng)對復(fù)雜路況有多種方法和技術(shù)。

首先，依靠不斷升級的自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能逐漸處理城市道路復(fù)雜狀況。陸續(xù)推出的識別交通信號燈和停車標(biāo)志、城市道路自動駕駛等功能很重要。

基礎(chǔ)版 Autopilot 功能，車主可付費配置 FSD 套件，實現(xiàn)如自動輔助導(dǎo)航駕駛、自主變道超車、自動泊車、智能召喚等更多自動駕駛功能。車內(nèi)觸摸屏?xí)@示檢測到的交通信號燈等信息。

車輛借助 GPS 數(shù)據(jù)定位和前向攝像頭檢測路況，快速制動系統(tǒng)能緊急剎停，Autopilot 自動輔助駕駛功能可提前感知風(fēng)險并做出判斷避免事故。

純視覺方案摒棄激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，利用“端到端”技術(shù)讓車“看見”并正確識別道路及手勢信息，軟件算法要求高但成本更低。

行車安全報告顯示，Autopilot 自動輔助駕駛讓行車安全水平遠(yuǎn)超普通駕駛。兒童突然高速過馬路等高難場景，特斯拉自動駕駛都能應(yīng)對。比如平行切入、超車時遇前方車門打開、障礙物閃現(xiàn)、動態(tài)障礙物、高速過馬路的兒童等情況，特斯拉 FSD 都能及時做出反應(yīng)避讓。新版 FSD 自動駕駛在駕馭環(huán)島路況上有明顯改進(jìn)。

特斯拉自動駕駛主要使用基于純視覺的檢測方法，通過車前攝像頭檢測路況，在真實道路測試中驗證性能，取得顯著進(jìn)展。但要注意，駕駛員必須始終將手放在方向盤上，對駕駛負(fù)責(zé)，有些復(fù)雜情況如鐵路道口等目前該功能無法啟用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）