ESP系統的工作原理是什么

ESP系統工作原理是這樣的。

首先，靠各種傳感器收集車輛行駛數據。方向盤轉角傳感器能監測駕駛者轉彎方向與角度，告訴系統駕駛員想讓車往哪轉、轉多大角度；車速傳感器監測車速、節氣門開度，了解車輛行駛速度和動力輸出情況；制動主缸壓力傳感器監測制動力大小；側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器監測汽車的橫擺和側傾速度，知曉車輛行駛姿態是否穩定 。

這些傳感器把收集到的數據發送給控制單元（ECU）。ECU根據這些信息，計算判斷汽車實際行駛情況和駕駛者操縱意圖的差距。要是實際行駛軌跡跟期望的有偏差，比如車輛轉彎時有甩尾趨勢，這就是出現不穩定情況了。

一旦檢測到車輛即將出現不穩定，比如轉向不足或轉向過度，ESP系統就會快速響應。它會單獨控制各個車輪的制動力，比如車輛轉彎時有甩尾趨勢，ESP會對右后車輪制動防止甩尾。如果單獨制動一個車輪不夠穩定車輛，ESP還會降低發動機扭矩輸出或制動其他車輪 。

ESP系統還能自動調整制動力分配，讓每個車輪制動力均勻，防止車輛失控。并且能自動調整發動機輸出轉矩，控制汽車行駛速度。在車輛行駛時，ESP能產生繞質心轉動的旋轉力矩，代替駕駛員調整行駛方向，提高操控性和安全性。

通過對車輛行駛狀態的實時監測和分析，預測車輛是否存在失控危險，再通過調整車輛的制動力和動力輸出來維持車輛的動態平衡。這樣就能讓汽車在各種工況下都能按照駕駛員的駕駛意圖跟蹤理想控制目標，有效提高車輛的穩定性，確保汽車保持預定的行駛軌跡，讓駕駛員更輕松應對復雜路況，減少事故發生 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）