自動駕駛依靠哪些關鍵技術

自動駕駛依靠感知技術、決策與規劃技術、控制與執行技術、車聯網技術以及高精度地圖與定位技術等關鍵技術。感知技術如同車輛的“眼睛”，借助多種傳感器感知周圍環境；決策與規劃技術像“大腦”，分析信息做出決策與規劃路徑；控制與執行技術負責將決策轉化為實際動作；車聯網技術實現信息交換；高精度地圖與定位技術保障精確導航與定位。這些技術協同運作，助力自動駕駛發展。

感知技術作為自動駕駛的基石，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器各司其職。激光雷達以每秒上萬次的頻率發射激光束，構建出周圍環境的三維點云圖，精確勾勒出障礙物的輪廓與距離；攝像頭則如同人類的眼睛，憑借先進的計算機視覺算法，識別道路標識、交通信號燈以及其他車輛和行人。毫米波雷達不受惡劣天氣影響，實時監測目標物體的速度和方位，為自動駕駛提供可靠的環境信息。

決策與規劃技術猶如車輛的“智慧中樞”。它運用計算機視覺、機器學習等技術，對感知到的海量信息進行深度分析。通過復雜的算法模型，預測其他交通參與者的行為，并結合地圖數據規劃出安全、高效的行駛路徑。例如，在遇到前方擁堵時，能迅速重新規劃路線，確保行程順暢。

控制與執行技術是自動駕駛決策的“執行者”。它精確控制車輛的轉向、加速和制動等動作，保證車輛按照規劃路徑穩定行駛。先進的電子控制系統能夠實時調整車輛姿態，實現精準操控，哪怕在高速行駛或復雜路況下也能應對自如。

車聯網技術讓車輛不再孤立。通過車輛通信技術，車輛之間、車輛與基礎設施之間可以實時交換信息。交通信號燈能將剩余時間傳遞給車輛，車輛也能共享路況信息，大大提高了交通效率和安全性。同時，信息安全技術保障了數據傳輸的可靠性和隱私性。

高精度地圖與定位技術為車輛提供精確的位置信息。高精度地圖詳細標注了道路形狀、坡度、曲率等信息，衛星定位和慣性導航系統相互配合，實現厘米級別的精準定位。無論是在繁華都市還是偏遠鄉村，都能為自動駕駛提供堅實的地理基礎。

這些關鍵技術緊密相連，共同構建起自動駕駛的技術體系，為未來交通帶來更加智能、便捷、安全的變革。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）