三菱Grandis(格藍迪)裝備了編號為4G69的MIVEC（MITSUBISHI MOTORS創新氣門正時和升程電子控制）發動機，排量為2.4L，最大功率為121kw，最大扭矩為217Nm，在數字上領先于目前國內裝備4缸發動機的同類車型。在低速和高速模式下，MIVEC發動機通過輕型的可變氣門正時機構來控制發動機的運行，以使Grandis(格藍迪)在各種路面條件下獲得更佳的動力表現。通過驅動每個汽缸雙進氣門的凸輪，發動機可以在3600rpm的范圍內，完成從低速到高速的順暢轉換，因而在整個轉速范圍內，2.4升MIVEC發動機均表現出優異的動力性能，以及良好的燃油經濟性和低尾氣排放。
