與汽車外部一樣，A6L的內部比前代更富表現力。汽車內部顯得輕快而寬敞，標準的皮革飾面相當不錯，門嵌以及儀表板和車門鑲邊等部位都可選用皮革。前座感覺舒適，能提供足夠的支撐。后排座椅當然也很舒適，使后排乘客能夠從B柱旁輕松上下車。
駕駛艙采用以駕駛員為導向的布局。帶有中央控制面板的中控臺將駕駛員與乘客隔開，他們放腳的位置也不同。美觀的四輻方向盤或更具運動特性的三輻方向盤，加上直觀的儀表板為駕駛員提供了很大的幫助，中央組件的角度正對駕駛員。空調器位于中央組件的底部，工藝先進、直觀，使用方便。中央組件的上部一個漂亮的7英寸顯示器，用于顯示導航和其他功能。
在中央控制臺上集成了一個大號旋鈕和若干按鈕的MMI奧迪多媒體交互系統用來控制諸多內部功能。這樣能省去許多開關，使儀表盤看起來有序整潔。掌握這套多媒體交互系統，需要仔細閱讀用戶手冊，得花些時間。有時我們也會覺得有些分散精力，不過相比寶馬的iDrive系統還是要好很多。
