故障現象:儀表盤的ESP指示燈常亮。故障診斷過程:用VAS505X檢查在03項里有00493ESP傳感器單元無信號/通信故障碼,故障碼為靜態無法清除,由于該車行駛里程很短初步分析可能原因有:1,ESP傳感器單元插接器虛接。2,傳感器控制單元但ESP控制單元J104線路存在斷路或是虛接現象。3,ESP傳感器單元內部故障。4,ESP控制單元故障。發現不存在虛接現象,然后取下ESP控制單元J104的插接器,測量其至G419的相關線路,經檢查發現,J104的24號針腳至G419的4號針腳存在斷路現象,查閱電路圖,該線是J104至G419的CAN數據線,中間還經過T17F/10插接器,該插接器是17芯綠色插接,位于左側A柱接線板,找到該插接器后發現該線已經從插接器中脫出,經修復該插接器后故障排除。擴展資料:ESP包括電子剎車分配力系統(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死剎車系統(ABS, Anti-lock Brake System)、循跡控制系統(TCS, Traction Control System)、車輛動態控制系統(VDC, Vehicle Dynamic Control)這幾項功能。EBD:調節制動力分配,以防止車輛后輪先抱死,一般情況下只有模塊硬件出現故障時才會失效;ABS:防止車輪抱死,通過計算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數附近,這屬于被動安全控制;TCS:牽引力控制系統,作用工況通常為低附路面車輛地步時,深度油門,驅動輪滑轉,TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動,使得車輛平順起步,目前標定車輛,可以達到在冰雪路面上全油門平順起步;VDC:車輛動態穩定控制系統,主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。TCS和VDC屬于主動增壓,即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。